GNSS接收机:GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)由数十颗卫星组成的星座(如GPS、北斗、GLONASS、Galileo)向地面用户的GNSS接收机发送无线电信号,地面用户通过数据处理后获得伪距观测值、载波相位观测值等。