DORIS(Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite,多普勒卫星轨道确定与无线电定位综合系统):由地面的DORIS信标站持续向卫星发射稳定的双频无线电信号,卫星上的DORIS接收机接收到信号后将数据传送到地面数据接收站,经过数据处理中心获得伪距和载波相位观测值。